سه‌لَپ‌ویسان

رده‌ای منقرض‌شده از سه‌لَپ‌ریخت‌وندان که اسکلت خارجی آنها کیتینی و در برخی قسمت‌ها کلسیم کربناتی است؛ سر آنها یک‌تکه بود و تنه‌شان تعداد زیادی بند داشت؛ دارای چشم مرکب و یک دهان و چهار زائدۀ پامانند بودند، اما ضمایم دهانی واقعی نداشتند؛ این جانوران از حفّاران کف‌زی و احتمالاً لاشه‌خوار بودند و می‌توانستند گلوله‌وار بر روی زمین بغلتند